«Палермо» обладает утонченным дизайном, тонкими подлокотниками и высокими деревянными опорами, которые открывают доступ роботу-пылесосу для уборки. Будучи компактным в собранном виде, «Палермо» раскладывается в полноценное спальное место с помощью механизма трансформации тик-так.